Allgemein

Bluetooth on Embedded Linux

Die drahtlose stromsparende Datenübertragung via Bluetooth gewinnt im Umfeld der Thematik IoT an Bedeutung. In aktuellen Projekten bei sequality wurden dazu klassische Bluetooth 4 Verbindungen zur Datenübertragung genutzt. Seit dem Raspberry Pi 4 und dem NXP i.Mx8 gibt es die Möglichkeit Bluetooth auch in der Version 5 erstmals zu nutzen. Ein weiterer Aspekt ist die Verwendung von Single-Mode-Bluetooth-Low-Energy-Sensoren (Bluetooth LE): Diese Elektronik ist meist besonders stromsparend umgesetzt und unterstützt nur den Bluetooth Low Energy Modus.

Aus technischer Sicht ergibt sich eine Reihe an Fragestellungen, die beantwortet werden sollen:
  • Werden Bluetooth 5 Classic Mode und Bluetooth Low Energy mit aktuellen embedded Linux Software Libraries (Kernel, C++, Qt) unterstützt?
  • Welche Unterschiede gibt es bezüglich Bandbreite, Latenz und Verbindungsaufbau?
  • Bei IP-basierter Kommunikation kann während der Entwicklung das loopback-Interface verwendet werden um lokal zu entwickeln. Welche Möglichkeiten gibt es hier bei der Entwicklung von Bluetooth-basierter Kommunikation?
Wir haben uns diesen Themen angenommen und dazu eine umfangreiche Evaluierung vorgenommen. Nachzulesen ist dies in einem ca. 60 Seiten starken technischen Bericht (Bei Interesse: Email an stefan.larndorfer@sequality.at) und einem kurzen Video, das einen Überblick über die Thematik verschafft: https://youtu.be/xIVyQ_7LQAI Test setup:
  • Toradex Colibri i.Mx8QXP 2GB WB IT with Yocto Linux (Toradex Multimedia image with Qt6 Layer), DATA MODUL eDM-CB-Colibri base board with dual WIFI/bluetooth antennas, heatsink
  • Raspberry PI 4 mit Boot2Qt (Qt 6.5)
  • Texas Instrument TIDC-CC2650STK sensortag
Hier ein Ausschnitt des technischen Berichtes, der im Zuge einer Bachelorarbeit erarbeitet wurde: Ein Screenshot der Bluetooth-Test-App:

Weitere Beiträge

Allgemein

Qt6 – Upgrade & Migration für Embedded Linux Projekte

Zentrale Bedeutung vieler Embedded Linux Software Systeme spielen die Komponenten rund um das Qt Framework. Seit gut über 5 Jahren gibt es Qt bereits in...
Allgemein

Mipi-CSI-2 Video Streaming on Embedded Linux

Die Integration von Kameras auf Basis kleiner, kostengünstiger und leistungsfähiger Embedded Systeme hat in den letzten Jahren stark zugenommen. Sie kommen unter anderem in Assistenzsystemen,...
Allgemein

Sequality Embedded World 2026

At Embedded World 2026 Sequality is going to present Embedded Linux based software in hall 4 booth 4-155. We are going to present various camera...