Projektbeispiel Fütterungsroboter

Wasserbauer Fütterungstechnik gilt als Pionier und Markführer bei Fütterungsrobotern für den landwirtschaftlichen Einsatz.

Um die Bedienung und Steuerung der aktuellen Produktlinie zu modernisieren, überarbeiteten sequality und Wasserbauer die bestehenden Produkte konzeptionell. Die Software des Fütterungsroboters wurde mit einer neuartigen Bedienoberfläche umgesetzt, welche eine logische und intuitive Bedienung in ansprechendem Design ermöglicht. Das Touch-Display-Framework von sequality wird mittlerweile serienmäßig bei allen neuen Produkten eingesetzt.

Projektbeschreibung
Anstatt der vormals verwendeten Matrix-Displays sind nun ergonomische Touch Screens im Tablet-Format eingebaut. In Verbindung mit einer übersichtlich gestalteten Software ergibt sich daraus der Vorteil, dass alle relevanten Informationen auf einen Blick abrufbar sind.

Technologie

  • C++  Qt
  • Embedded Linux, Windows Desktop
  • Embedded Datenbank
  • CANopen
  • CAN-Bus to Ethernet Converter (TCP/IP)
  • Yocto Build System für embedded Linux USB-Stick
  • USB-Update-Stick für Anwendungssoftware-Update
  • OpenVPN-Einbindung für Fernüberwachung und Ferndiagnose


Besonderheiten des Projekts

Neben der visuell sichtbaren Touch-Display-Software, wurden eine Reihe von Hintergrundprozessen (Business-Logik-Engine, CAN-Kommunikationsprozess,…) umgesetzt oder angepasst. Weiters wurden kundenspezifische Yocto-Layer für die produktspezifische Hardware zur Verfügung gestetllt.